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螺丝锁付
客户是小米生态体系下厂家,同时也做自主品牌电器。客户生产现场锁紧环节,目前采用的是直角坐标机械手,虽然价格便宜,但缺少柔性,无法应对消费端客制化程度越来越高的需求,产线面临着小批量多品种的挑战。G6协作机器人具备柔性生产的特点,代替直角坐标机械手,速度更快,满足了订单需求,降本增效。
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项目背景
Project background

项目需求方是小米生态链的核心企业,作为劳动力密集型的标准化生产厂商,一方面面临招工难的问题,另一方面又面临较大的成本压力,在成本压力的影响下,客户流水线的通过效率非常高,而且客户在生产上存在淡旺季,导致成员和设备的综合使用效率不高。

所以长广溪制造联合产业合作伙伴,通过更合适的配件方案、做更多的工艺创新,降低综合设备成本,同时,长广溪机器人特有的速度优势,可以做到14秒完成10颗螺丝的锁付,成功的联合生态厂商为客户创造产业价值。在实施完成后,客户发现,更大的创新是,改变了之前设备淡季闲置的问题,在淡季来临时,机器人可以移动转产,在其他产线上继续发挥价值!

案例介绍
Case introduction

功能介绍


项目针对塔式风扇的锁紧工位,用协作机器人代替直角坐标机器人,并满足生产节拍,能适应多种产品,实现比直角坐标机械手更好的柔性。本项目实现了:


  • 自动螺丝锁紧,选定工艺配方程序后,可实现螺丝螺丝自动锁紧工序;
  • 可根据不同工艺要求和产品规格更换模组;
  • 可根据不同工艺要求,编写工艺配方,按需求更换,可适应快速换产要求;
  • 可以通过编程将产量数据打印到日志文件中,可及时查看产量信息,后期可通过数据分析软件分析产量,并自动生成统计图表为产线提效提供参考意见。


技术亮点


  • 运动速度比传统螺丝机高,最大线速度2m/s
  • 安装简单,4颗M8的螺丝,可直接安装在流水线旁
  • 工作范围比传统螺丝机大,工作范围1m*0.6m*0.4m(待修改)
  • 同一机台,可同时完成不同平面的螺丝锁紧,如上表面和侧面
  • 支持不同螺丝批的快换,可在同一工位完成不同螺丝锁付
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